Estoy tratando de enviar y recibir datos entre una Raspberry Pi y Servos dynamixel AX-12 (Sin USBDynamixel). He conseguido habilitar el puerto ttyAMA0 de mi Raspberry (Raspbian Jessie) para realizar comunicación serial pero los servos no reciben ni envian nada.
Pienso que puede ser por el baudrate pues mediante C kermit ví que éste puerto tenía un baudrate=9600 y necesito cambiarlo.
¿Cómo podría cambiar el baudrate?
